Что такое ортогональная матрица? + Пример

Что такое ортогональная матрица? + Пример
Anonim

Ответ:

По сути ортогональный #n xx n # матрица представляет собой сочетание поворота и возможного размышления о происхождении в # П # мерное пространство.

Сохраняет расстояния между точками.

Объяснение:

Ортогональная матрица - это матрица, обратная матрица которой равна ее транспонированию.

Типичный # 2 xx 2 # ортогональная матрица будет:

#R_theta = ((cos theta, sin theta), (-in theta, cos theta)) #

для некоторых # theta в RR #

Строки ортогональной матрицы образуют ортогональный набор единичных векторов. Например, # (потому что тета, грех тета) # а также # (- грех тета, потому что тета) # ортогональны друг другу и длины #1#, Если мы называем бывший вектор # VECA # и последний вектор # VecB #, затем:

#vecA cdot vecB = -синтетакостета + синтетакостета = 0 #

(следовательно, ортогональный)

# || VECA || = sqrt (cos ^ 2theta + sin ^ 2theta) = 1 #

# || vecB || = sqrt ((- sintheta) ^ 2 + cos ^ 2theta) = 1 #

(следовательно, единичные векторы)

Столбцы также образуют ортогональный набор единичных векторов.

Определитель ортогональной матрицы всегда будет #+-1#, Если это #+1# тогда матрица называется специальная ортогональная матрица.